Robootika on teaduse ja tehnoloogia valdkond, mis tegeleb robotite loomise, disainimise, arendamise ja kasutamisega erinevate ülesannete täitmiseks. Sisaldab paljusid aspekte, sealhulgas mehaanikat, elektroonikat, programmeerimist ja tehisintellekti. Robootika hõlmab nii robotite füüsilist disaini kui ka algoritme, mis võimaldavad neil robotitel täita teatud funktsioone või ülesandeid.
Robotika peamised aspektid:
- Mehaanika ja konstruktsioon:
- See on roboti füüsiline osa: raam, mootorid, liigesed ja muud mehhanismid, mis võimaldavad robotil liikuda, objekte manipuleerida või täita muid füüsilisi tegevusi. Näiteks tööstuses kasutatakse manipulaatorroboteid, mis saavad koguda või liigutada komponente.
- Elektroonika:
- Siia kuuluvad kõik roboti elektrilised komponendid, nagu andurid, kaamerad, mootorid ja andurid. Need elemendid võimaldavad robotil tajuda ümbritsevat keskkonda ja sellega suhelda.
- Programmeerimine:
- Roboti programmeerimine võimaldab tal täita kindlaid tegevusi saadud teabe põhjal. See võib hõlmata andmete automaatset töötlemist anduritelt, mootorite juhtimist või ümbritseva keskkonna analüüsimist. Selleks kasutatakse erinevaid programmeerimiskeeli, nagu Python, C++, ROS (Robot Operating System).
- Tehisintellekt (TI):
- See komponent võimaldab robotil “mõelda” ja teha otsuseid saadud andmete põhjal. TI võib aidata robotil ülesannete täitmist õppida, näiteks objektide tuvastamist, liikumise planeerimist, keskkonnatingimustele kohanemist.